【ロボット】【カメラ】230°超広角 ロボットの視界を拡張！15×15mm 超小型USBカメラ『USB-501-230X』

アスメック株式会社では、SHENZHEN NOVEL ELECTRONICS LIMITED（ブランド：Goobuy）（本社：中国・深圳市）のロボットビジョンや組み込み型画像認識システム向けに、230°の超広角フィッシュアイレンズを搭載した小型USBカメラ『USB-501-230X』を11月3日から販売を開始しました。

『USB-501-230X』は、わずか15×15mmのコンパクトなカメラヘッドに、約230°の超広角視野と200万画素（2MP）の撮像性能を搭載した、ロボット向け組み込みUSBカメラモジュールです。

最大の特長は、従来の一般的なカメラでは、撮影範囲の制限によってカメラの設置位置によっては死角が生じる場合がありますが、『USB-501-230X』は、約230°の超広角撮影により、ロボット周辺の広い範囲を一度に捉えることを可能にします。

■『USB-501-230X』の特長

1. 約230°の超広角フィッシュアイレンズで、広範囲の周辺環境を撮影可能です。

   一般的な画角のカメラと比較して、より広い範囲を一度に撮影できるため、ロボットの正面だけでなく、側面や近距離の周辺状況も把握しやすくなります。例えば、倉庫内を走行するAMRでは、棚の角や通路の端、人の足元、床面付近の障害物など、通常のカメラでは視野に入りにくい場所の確認に活用できます。

2. 15×15mmの超小型設計、限られたスペースにも組み込みやすいです。

   小型のカメラヘッドを採用することで、限られたスペースへの組み込みを考慮しています。具体的には、AMR・AGVの前面や側面清掃ロボットの本体カバー部分配送ロボットの周辺認識用カメラ位置ヒューマノイドロボットの頭部や胴体部分小型点検ロボットのカメラ搭載スペースロボットアームの先端部分組み込み型IoT機器や画像認識装置カメラの小型化によって、ロボットの外観デザインや機械構造への影響を抑えながら、広角映像を取得するシステムを検討できます。

3. 200万画素・Full HD対応、リアルタイムの映像取得をサポートします。

   本製品は200万画素（2MP）のCMOSイメージセンサーを採用し、最大1920×1080ピクセルのFull HD映像出力に対応しています。最大30fpsの映像取得が可能で、ロボットの周辺環境の確認や、遠隔操作時の映像表示、組み込み型画像認識システムへの映像入力などに活用できます。映像出力形式はMJPEGおよびYUY2に対応しています。接続するホスト機器やソフトウェアの仕様に合わせて、映像入力環境を構築できます。

4. USB Type-C・UVC対応しています。Windows・Linuxなどの開発環境に柔軟に対応します。

5. SLAM・VIO・ROS2を活用したロボット開発にも対応しています。

■幅広いロボット・産業分野での活用を想定

・AMR・AGV（自律移動ロボット・無人搬送車）

『USB-501-230X』を前面や側面などに設置することで、ロボット周辺の広範囲な映像を取得できます。特に、狭い通路や棚の間を走行する際の近距離障害物の確認、人や物との位置関係の把握、周辺環境の映像記録などに活用できます。既存のLiDARや距離センサーなどと組み合わせることで、異なる種類のセンサー情報を利用したロボットの環境認識システムを構築できます。

・清掃ロボット・配送ロボット・サービスロボット

230°超広角レンズは、ロボットの周囲を広く撮影する用途に適しています。清掃ロボットでは床面や家具の脚周辺の確認、配送ロボットでは走行経路周辺の状況把握、サービスロボットでは人との位置関係を確認するための補助映像入力などに活用できます。

・ヒューマノイドロボット・次世代ロボット

小型設計のため、頭部や胴体など限られたスペースへの搭載を検討できます。また、超広角映像によって周辺環境を広く捉え、ロボットの状況認識や移動支援、遠隔操作用の映像入力などに利用できます。

・警備・巡回・設備点検ロボット

巡回ロボットのカメラとして搭載することで、通路や設備周辺などの映像を広い画角で取得できます。

また、狭い場所に進入する小型点検ロボットでは、限られたカメラ設置スペースから広い範囲を確認するための補助カメラとして活用できます。

・教育・研究開発用ロボット

大学、研究機関、ロボット開発企業などで行われるAI・ロボティクス研究にも活用できます。

小型でUSB接続が可能なため、試作ロボットへの組み込みやカメラ配置の評価、画像認識アルゴリズムの検証などに利用できます。

【Novel Electronics 社について】

SHENZHEN NOVEL ELECTRONICS LIMITEDは、2011年に設立された中国・深圳市に本社を置くカメラソリューション企業です。Goobuyブランドを展開し、USBカメラ、産業用カメラ、低照度カメラ、サーマルカメラなどの開発・製造・販売を手掛けています。ロボット、産業機器、組み込みシステム向けのカメラモジュールを中心に、レンズや筐体、ケーブルなどのカスタマイズにも対応し、世界各国の企業の製品開発をサポートしています。

価格および取り扱い詳細につきましては、下記お問い合わせ先までご連絡ください。デモ機や導入に関するご相談も承っております。

【会社概要・お問合せ先】

会社名：アスメック株式会社

所在地：〒225-0015 横浜市青葉区荏田北3-1-2向山ビル3F

事業内容：カメラモジュール、AIoT、ECU、車載製品の輸入販売サポート付き

公式サイト：https://www.asmec.co.jp/

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