PRESS RELEASE 技術・開発 2026/11/02 15:00

スペースデータ、工事現場と重機を空間知能で再現する施工シミュレーション基盤を開発

スペースデータ、工事現場と重機を空間知能で再現する施工シミュレーション基盤を開発　株式会社スペースデータのプレスリリース

株式会社スペースデータがPR TIMESで配信したプレスリリースの原文を、Zero Press が転載して掲載しています。

株式会社スペースデータ（本社：東京都港区、代表取締役社長：佐藤航陽、以下「スペースデータ」）は、ロボットの導入・運用・学習を支える基盤「RobotBrain（ロボットブレイン）」の機能として、「空間知能」の技術を活用して、工事現場とそこで使われるクレーン・運搬車両・ロボットなどの各種機材を3D空間に再現し、物理エンジンが重さ・ワイヤーの張力・荷の揺れ・接触を毎秒500回まとめて計算することで、実際の動きや干渉を検証できる施工シミュレーション基盤を開発しました。現場ごとのシミュレーション環境は構築手順を標準化しており、最短1日で立ち上げることができます。第一弾として、都心の高速道路ジャンクションの高架下を工事現場として再現し、クレーン操作のシミュレーションを構築しました。

背景

日本の高速道路や橋梁の多くは高度経済成長期に整備され、老朽化に伴う大規模な更新・修繕工事が今後各地で進むと見込まれています。こうした工事は、高架の真下や交通を止められない市街地など、空間が限られた現場で行われることが少なくありません。

このような現場では、どの機種のクレーンなら構造物に接触せずに作業できるか、吊り荷がどの程度揺れるかを、着工前に見極めることが求められます。また、ロボットや自動搬送機の導入を検討する際にも、実際の現場で試す前に動きを確認できる環境が求められています。

施工シミュレーション基盤の概要

1. 現場ごとの3D空間を最短1日で構築

スペースデータが開発してきた都市の3Dモデル生成技術を用い、対象となる現場とその周辺を3D空間として再現します。現場の再現から機材の配置、操作できる状態にするまでの手順を標準化しているため、個別の現場に合わせたシミュレーション環境を1日で用意できます。

2. 物理エンジンによる機材の挙動の再現

機材は見た目だけの3Dモデルではなく、物理エンジン「MuJoCo（ムジョコ）」（物体の重さや力の働きを計算するソフトウェア）が毎秒500回、重さ・ワイヤーの張力・荷の揺れ・接触を計算して動かします。クレーンの車体・ブーム（クレーンの腕）・ワイヤー・吊り荷と、周囲の高架や地面との接触を一つの空間でまとめて計算するため、機種や操作の違いが、荷の揺れ方や構造物への接触の有無として画面上に表れます。

旋回の速さに応じて、吊り荷の揺れ方が変化します
作業半径ごとの定格総荷重（公表されている定格総荷重表に基づく）を超える荷を吊ろうとすると、動作を止めます
クレーンが構造物に接触した場合の、鉄筋コンクリート壁のひび割れ・鉄筋の切断・コンクリート片の脱落も再現します

3. クレーンに限らず、現場の各種機材とロボットに対応

クレーンは、公表されている仕様値を参考に、13t級から145t級まで大きさの異なる8機種を、寸法・ブーム長・動作速度を含めてスペースデータ独自のモデルとして作成しています。あわせて、資材を運ぶトラック、がれきを運搬するAMR（自律走行搬送ロボット）、区画を見回る人型ロボットの動きも同じ空間で再現しており、人と重機とロボットが混在する現場を一体で検証できます。機材は仕様データをもとに順次追加できる構成としています。

4. ブラウザで複数の関係者が同じ現場に入れる

PC・スマートフォンのブラウザで動作し、ソフトウェアのインストールは不要です。利用者はアバターとして運転席に乗り、旋回・起伏（ブームの角度を上げ下げする操作）・伸縮・巻き上げを操作できます。URLを共有した関係者は同じ空間に同時に入ることができ、離れた拠点にいても同じ現場を見ながら検討を進められます。

第一弾：高速道路ジャンクションの高架下でのクレーン操作シミュレーション

都心の高速道路ジャンクションの高架の真下を、歩いて回れる工事現場として再現しました。145t級の大型機で旋回すると高架に接触し、その場で停止します。一方、25t級の小型機であれば、同じ位置・同じ速さで旋回しても接触しないことを確認できます。着工前に「この現場に合う機種はどれか」を、実機を持ち込まずに比較検討できる例となります。

※クレーンは公表されている仕様値（寸法・ブーム長・旋回などの速度・定格総荷重表）で動作するスペースデータ独自のモデルであり、特定のメーカー・機種の監修や承認を受けたものではありません。メーカーのロゴや機種名は使用していません。ブームのたわみ・油圧・転倒・地盤・風の影響は現時点では再現しておらず、今後対応する予定です。

想定される活用場面

施工計画の下見：建設会社の施工計画担当者が、着工前に機種の選定や据え付け位置、旋回範囲を現場の3D空間で確認できます
安全教育：オペレーターや現場作業員が、接触や過荷重が起きる状況を実機を使わずに体験し、危険の起こり方を事前に学べます
ロボット導入の検討：AMRや人型ロボットの導入を検討する事業者が、重機と同じ現場での動線や干渉を導入前に確認できます
近隣・発注者への説明：自治体や道路管理者などの発注者、近隣住民に対して、3D空間の中で工事の進め方を示しながら説明できます

RobotBrainについて

RobotBrainは、現場で動くロボットの導入・運用・学習を支える基盤です。スペースデータが防衛・防災・都市開発・インフラの領域で提供してきたデジタルツイン・物理シミュレーション・空間知能の技術と事業を、現場で動くロボットまで広げるものです。仮想空間で検証した構成と制御を実機へ渡し、現場の実測データを仮想空間へ戻す往復によって、ロボットの導入前検証から日々の運用、AIの学習、人の訓練までを一つの仕組みでつなぎ、現場の省人化・無人化を短期間で進めます。

RobotBrain Concept & Catalog：https://catalog.robotbrain.space/