Agile Robots、NVIDIA技術搭載のAIヒューマノイド「Agile ONE SN」を発表　Audi工場で部品仕分けの試験運用へ

10月21日、Agile Robotsと NVIDIAは、NVIDIA GTC Berlinで研究用ヒューマノイド「Agile ONE SN」を発表しました。Agile Robotsは、Franka Control Interface（FCI）に対応した新世代のロボットアーム「Diana 7」と「Diana 3」を発売しました。

Agile ONE SNは、NVIDIA Isaac GR00T開発プラットフォーム上に構築されています。全長1.4メートル、重量43キログラムのこのヒューマノイドロボットは、WUJI製の触覚フィードバック機能を備えた5本指のハンドを2つ搭載し、合計71の自由度を持ち、NVIDIA Jetson Thorで動作し、GR00T 1.7オープンVLAモデルが同梱されています。そこで培ったスキルは、フルサイズの産業用Agile ONEにも応用できます。2027年初頭に発売予定です。

その2日前、ベルリンで開催された「Invest in Germany Summit」において、NVIDIAはAgile Robotsへの投資計画を発表しました。

「Agile ONE SNは、世界中の研究開発ラボに、初日からすぐに使える完全なヒューマノイドプラットフォームを提供します」と、Agile Robotsの創設者兼CEOであるZhaopeng Chen博士は述べています。

Agile Robots、AUDI AG、Dassault Systèmes、およびNVIDIAは、Audiのインゴルシュタット工場における共同プロジェクトも発表しました。Audiの生産ラボでは、移動式のヒューマノイドロボットがコンテナから部品を取り出し、最終組み立てのために順番に並べる作業が、1日に約100万回行われています。このワークセルは、まずNVIDIA Omniverseライブラリによって高速化されたDELMIAのバーチャルツイン上でテストされます。

Diana 7はFranka Research 3のペイロードと到達距離を拡張したものであり、一方Diana 3は同じ力制御プラットフォームをエントリーレベルの研究にもたらすものです。両機種とも±0.05mmの再現性と0.5Nの相対力制御精度を備えており、FCIにも対応しているため、Franka Research 3のコードはそのままDianaに移行できます。

Diana 3は、7つの自由度、関節トルクセンシング、およびコンプライアント制御を備え、精密な操作、ラボの自動化、およびサンプル処理に対応します。上海で開催された第26回中国国際工業博覧会（10月12日～16日）で展示されたDiana 7は、積載量7kg、到達距離923mmを実現し、従来モデルより2kg軽量化されています。

2018年にミュンヘンでGerman Aerospace Center (DLR)のロボット研究者によって設立されたAgile Robotsは、AIを活用したロボットソリューションを提供しており、世界中で3,500人以上の従業員を擁しています。同社は、子会社であるBÄR Automation、Franka Robotics、idealworks、Krause Automationを通じて、AI駆動型ロボットのあらゆる分野を網羅しています。

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