レールロボットでカメラ×AI判定のデモ機を開発

株式会社ビー・アンド・プラス（本社：埼玉県比企郡小川町、代表取締役：亀田篤志）は、レール上を自動走行するレールロボットにカメラを搭載し、AI画像認識を活用したデモ機の開発を進めています。

これまで当社では、RFIDによる停止位置制御やワイヤレス給電による自動充電を組み合わせたレールロボットの開発を行ってきました。

今回、新たにAI画像認識技術を組み合わせることで、工場や建設現場における巡回監視や設備点検への活用を見据えたシステムの検証を開始しました。

本開発は、当社が提供する「レール型ロボット検証パッケージ」をベースに進めています。

レールロボットの基本構成や開発コンセプトについては、こちらの記事をご覧ください。

▶ ワイヤレス充電搭載「レール型ロボット検証パッケージ」を提供開始

AI画像認識の検証を開始

デモ機にはカメラを搭載し、カメラ映像をAIで解析できるシステムを構築しています。

現在はYOLOを用いた画像認識を採用し、人物や一般物体の検出を中心に動作検証を進めています。

レールロボットでは、人の目線に近い高さで撮影することから、一般的な画像認識に適したCOCOモデルを使用しています。

また、本システムは用途に応じてAIモデルを切り替えられる構成としており、現在はレールロボット向けのCOCOモデルを中心に評価を進めています。今後は、ドローンなど空撮画像向けに学習されたVisDroneモデルなども活用し、用途に応じたAIモデルの適用について検証を進めていきます。

Webブラウザから簡単にAI設定を変更

現在のシステムでは、ブラウザ上からAIの各種設定を変更できるようになっています。

例えば、

・検出対象の選択

・AI判定の信頼度設定

・カメラ表示設定

・AIモデルの管理・切り替え

などを変更しながら、用途に応じた検証を行っています。

オリジナルAIモデルの活用も視野に

現在はCOCOなどの学習済みAIモデルを使用していますが、今後は独自に撮影した画像を学習データとして利用し、オリジナルAIモデルの構築にも取り組んでいきます。

例えば、

・特定部品の認識

・対象物の判定

・異物検出

など、お客様の用途に合わせたAIモデルの開発も視野に入れています。

今後の展望

現在はAI画像認識の基本動作の評価を進めながら、

・人物検知・人物カウント

・AIモデルの評価・改善

・オリジナルAIモデルの構築・適用

などの機能開発に取り組んでいます。

今後は、対象物・異物の検出や設備状態の変化確認などへの応用を検証し、工場や建設現場をはじめ、プラントや畜産施設などで活用できる巡回支援システムを目指してまいります。

【お問合せ先】

B&PLUSのショールームにて実機をご覧いただくことが可能です。

実機をご覧いただきながら、用途に応じた活用方法やシステム構成についてのご相談も承っております。見学をご希望の方は、下記予約フォームよりお気軽にお問い合わせください。

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株式会社ビー・アンド・プラス

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