ジェイテクトのフィジカルAI実証にUpstageが参画 ― 工場のピッキング成功率97.1％を達成

Upstage AI株式会社（以下、Upstage）は、株式会社ジェイテクト（以下、ジェイテクト）が田戸岬工場で進めてきたフィジカルAIの実証に、カラクリ株式会社（以下、カラクリ）とともに参画しました。実証は2026年8月31日に完了し、ランダムピッキング工程でピッキング成功率97.1％（従来比＋12.1ポイント）を達成しています。

実証の概要と成果

実証の対象は、田戸岬工場のCVJ生産ラインにある「ランダムピッキング工程」です。位置や向きがそろっていない部品を、ロボットが取り出す工程です。本実証では、AIがカメラ画像から部品の位置や状態を認識し、つかむ位置や運ぶ動きを自ら判断する仕組みを構築しています。

項目

内容

実施期間

2026年3月19日～2026年8月31日

対象工程

田戸岬工場 CVJ生産ラインのランダムピッキング工程

ピッキング成功率

97.1％（従来制御 85.0％から＋12.1ポイント）

平均サイクルタイム

従来比 16％短縮

導入方法

既存設備にAI用PCを追加するだけで導入（大規模な設備改造なし）

Upstageの参画について

本実証は、ジェイテクト・Upstage・カラクリの3社による共創活動として行われました。3社の取り組みは、2026年4月7日に「フィジカルAI開発支援プログラム by AWSジャパン」に採択されました。今回の成果を起点に、次の2つの面から取り組みを進めていきます。

• 既存設備×フィジカルAI： 
  既に自動化が進んでいる工程で、成功率の向上と人の介入ゼロを目指す

• 熟練技能×フィジカルAI： 
  熟練技能に頼る工程で、技能の継承と形式知化を進める

両社協業の今後の取り組み

本フィジカルAI活動と並行し、Upstageとジェイテクトは、UpstageのDocument AI技術を活用して、ジェイテクト社内のナレッジ基盤の構築に取り組んでいます。設計資料や仕様書、不具合報告などの情報資産をデータ構造化し、開発・営業・生産の各部門で知識を活用できる仕組みを目指しています。実際の業務文書への適用も進めており、こうした知識の構造化は、フィジカルAIの実現に向けた重要な一歩になると考えています。

Upstageが掲げる「Documents to Intelligence、Documents to Action」（文書を起点とした経営判断・現場業務の変革）の実現に向けて、ジェイテクトとの共創活動を、事業成果に直結する形で引き続き進めてまいります。

会社概要

Upstage AI 株式会社について
AmazonおよびAMDからも出資を受けているグローバルAIユニコーン企業です。Fortune 500企業への導入実績を持つDocument AI技術とLLMにより、企業の文書を起点に「経営判断の高度化」と「現場業務の変革」を実現するエンタープライズ向けAIソリューションを提供しています。URL：https://www.upstage.ai/jp 

株式会社ジェイテクトについて

トヨタグループの一員として、ステアリングをはじめとする自動車部品、ベアリング、工作機械を製造するメーカーです。特にステアリングシステム分野では、世界トップシェアを誇ります。URL：https://www.jtekt.co.jp

カラクリ株式会社について

「今までにないカラクリで世の中を豊かに」をミッションに、AIの社会実装を推進。国産LLM「KARAKURI LM」の開発では、経済産業省GENIACに採択。コンタクトセンター向けAIを軸に、業務自動化やロボット制御などで事業展開しています。URL：https://about.karakuri.ai/ 

関連情報

• Upstage、JTEKT、カラクリ、フィジカルAI実証プロジェクトを開始 ― AWS Japan支援プログラムに採択（2026年4月7日）：https://www.upstage.ai/blog/ja/upstage-jtekt-karakuri-physical-ai 

• Document Parse 製品ページ：https://www.upstage.ai/products/document-parse